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请尽量填写安装边界、性能目标和替换型号,便于工程师快速评估。

产品类型:无框力矩电机 / 行星减速机 / 关节模组 / 空心杯电机。安装边界:外径、厚度、孔位、轴孔、线束方向和空间限制。性能目标:连续扭矩、峰值扭矩、速度、电压、温升和工作节拍。替换需求:如已有国内外型号,请附规格书、图纸或样机照片。